Clones · Industrial · Maquinaria

Paletizadora automática

Dos líneas traen 6 tipos de caja mezclados al azar. Un sensor las clasifica; un empujador las pasa a la noria, que las sube, y otro empujador mete cada caja en su nivel del almacén vertical. Un sensor al final de cada nivel avisa cuando hay un pallet completo y la paletizadora lo hace sin esperar a los demás; luego se envuelve en film, un robot le pega dos etiquetas y la carretilla lo lleva a la estantería.

Cajas: 0
Capa: 0/5
Pallets: 0
Cajas/h: —

Tiempo simulado 00:00:00

Línea en marcha

Pallet A

0/20

Almacén vertical · cajas por nivel / pallet (verde: sensor de pallet completo)

Noria—
Alm. vertical—
Formación—
Bandeja—
Elevador—
Envolvedora—
Etiquetadora—
Carretilla—

Ritmo de la simulación, no un dato medido. Pallet europeo 120 × 80 cm. Bases por tipo: A 4×5, B 8×5, C 6×5, D 12×5, E 16×5, F 8×4 (cajas altas, solo en el nivel superior de la estantería).

Comparador

Bandeja vs robot

Comparación de escenarios, sin ganador prefijado. Robot genérico: no representa un modelo KUKA certificado. Dos pruebas seleccionables: capacidad con alimentación continua o línea completa. Almacén de 8 niveles con moradas arriba. Disponibilidad inicial 100 % para ambas máquinas. Los valores iniciales son hipótesis editables, no estándares del mercado.

Supuestos de la comparación

Prueba

En capacidad, la noria y el elevador quedan aislados: un alimentador de ensayo abastece la formación. Se mantienen movimientos, empujadores, cambios de palé y salida. No representa la producción de toda la instalación.

Cajas/h de entrada
Disponibilidad A (%)
Disponibilidad B (%)
Carga útil robot (kg, incluye pinza)
Masa pinza (kg)
Carga máxima bandeja por capa (kg)
Robot con capa: velocidad (m/s)
Robot con capa: aceleración (m/s²)
Bandeja con capa: velocidad (m/s)
Bandeja con capa: aceleración (m/s²)
Límite articular robot (°/s)
Aceleración articular (°/s²)

Noria: velocidad (m/s)
Noria: aceleración (m/s²)
Transferencias de noria (×)
Semilla

Se presupone herramienta de capa con soporte inferior y agarre verificado. Momentos, inercias y resistencia del cartón requieren validación del integrador. Noria inicial: 8,64 m/s y 82,88 m/s²; nuevo aumento ×2 de velocidad y ×4 de aceleración. Transferencias de carga y empujadores de noria ×6 para reducir la espera entre pasos. Son hipótesis de simulación ajustables, pendientes de validación mecánica. Elevador de salida: 0,85 m/s (−15 %) y 1 m/s². Plataforma de 2,70 m para una capa completa en dos filas consecutivas; la mesa forma después la base de 1,20 × 0,80 m. Empujadores de formación con caja: 0,6 m/s y 1,5 m/s²; las transferencias de noria se ajustan aparte. Son hipótesis comunes a ambas líneas. Con disponibilidad 90 %, hay 9 minutos de marcha y 1 minuto de parada en cada bloque de 10 minutos; al 100 % no hay paradas. El aviso muestra el tiempo restante. Las paradas detienen toda la línea salvo la demanda; no se añade otro factor OEE.

Precarga identificada como stock inicial; no cuenta como entrada nueva ni como producción hasta paletizarse.

	A · Bandeja	B · Robot

—

Midiendo…

Tiempo simulado: 00:00:00
Cajas totales: 0
Pallets totales: 0

Ambas máquinas · cajas colocadas y pallets envueltos

A · Bandeja0 cajas · 0 pallets

B · Robot0 cajas · 0 pallets

Comparando producción…

00:00:00 Velocidad 1×